無鐵芯直線電機(jī)由兩個(gè)平行排列的磁鐵和一個(gè)在它們之間通過的動子組成(圖8)。動子通常不使用層疊在線圈內(nèi)的芯。這就是為什么它被稱為無鐵藝。
銅繞組(線圈)平行放置在兩個(gè)磁鐵之間,而不使用鐵芯。由于鐵不用于電動機(jī)線圈部分,所以在動子和磁鐵軌道排之間不會發(fā)生吸引和齒槽效應(yīng)。此外,與鐵芯方法相比,可以減小動子的尺寸。結(jié)果是電機(jī)設(shè)計(jì)具有極高的加速度和高動態(tài)性能。無鐵在結(jié)構(gòu)上根本不起作用,沒有吸引力,軸承(導(dǎo)軌)的壽命很長,并且根據(jù)應(yīng)用,也可以使用更小尺寸的軸承(導(dǎo)軌)你。
優(yōu)異的動態(tài)性能和沒有齒槽效應(yīng)使得無鐵心直線電機(jī)具有出色的設(shè)計(jì),但散熱效率低于鐵芯。因?yàn)橛糜诶鋮s的表面積小并且從線圈的基部到散熱器的熱路徑很長,所以滿載時(shí)的力將很小。此外,磁鐵布置成兩排,其缺點(diǎn)是總成本相對于產(chǎn)生的力和行程的大小較高。
線圈設(shè)計(jì)放置在派克專利的工字梁線圈底座的頂部,允許在小型封裝中使用非常大的封裝。此外,與傳統(tǒng)的無鐵芯類型相比,散熱效率得到了提高。
通過將線圈布置成層而不是布置它們(圖9),派克可以提供具有高功率密度的電動機(jī)。結(jié)果是電機(jī)具有類似的輸出性能和比其他產(chǎn)品小得多的封裝。
派克創(chuàng)造了一種工字型直線電機(jī),線圈底座的末端延伸了90度。線性電動機(jī)線圈的末端與電動機(jī)的推進(jìn)力無關(guān),只是產(chǎn)生熱量。派克的工字鋼設(shè)計(jì)增加了電機(jī)線圈和散熱器接觸的表面積,從而實(shí)現(xiàn)了兩者之間的有效熱傳遞。堆疊線圈和工字梁幾何結(jié)構(gòu)的組合導(dǎo)致比大多數(shù)類型的傳統(tǒng)無鐵芯線性電機(jī)更高的熱效率。結(jié)果,來自電動機(jī)的熱量減少了所安裝設(shè)備的熱膨脹。在需要高精度的應(yīng)用中,熱膨脹會對整體系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。與其他產(chǎn)品相比,派克的無鐵直線電機(jī)在較低的工作溫度下運(yùn)行,有助于保持系統(tǒng)精度。此外,工字梁形狀具有保持電機(jī)輪廓的高度低并且形成堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。
結(jié)果是緊湊的電機(jī)設(shè)計(jì),具有高輸出性能和非常有效的散熱。
無鐵芯直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
無鐵芯電機(jī)的優(yōu)勢:
無吸引力-平衡的雙磁軌,安全,便于操作,在組裝的過程中不存在吸引力的問題。
無齒槽效應(yīng)-無鐵芯施力部件不存在齒槽效應(yīng),可以確保最佳平穩(wěn)度。
輕型施力部件-因?yàn)闆]有鐵芯,所以加速度和減速度更大,機(jī)械帶寬也更高。
采用氣隙調(diào)整-便于對齊和安裝。
無鐵芯電機(jī)的劣勢:
散熱-更高的熱阻。Parker Trilogy的工字形結(jié)構(gòu)有助于解決這個(gè)問題。
單位產(chǎn)品包的功率-與鐵芯結(jié)構(gòu)相比有效值功率較低。
成本更高-使用的磁體數(shù)量是鐵芯電機(jī)的兩倍